作家｜Hayward
原创首发｜蓝字谋划
当一个聊羽毛球的群，也能看到有东谈主夸奖宇树机器东谈主的舞跳得棒时，就知谈它们在王力宏演唱会上的这波出圈，的确是出到外天外去了。
12 月 18 日，王力宏"最佳的所在"巡回演唱会成都站上，六台宇树 G1 机器东谈主和王力宏一谈上台劲歌热舞，奴婢着伴舞们一谈精确卡点作念作为。
歌曲扫尾后，这群机器东谈主甚而来了个超高难悉数的 "韦伯斯特"空翻，作为干净利落，涓滴莫得绸缪缱绻；作为扫尾后稳稳落地，引得各人连连惊呼。
最进军的是，这场秀眩惑了一位至深奥磅的不雅众围不雅：大洋此岸的"寰宇第一 KOL（意见首脑）"，马斯克。
他在 X 平台上也瞅见了宇树机器东谈主们的后空翻，不仅给了一个大大的赞，还配上 "Impressive"（令东谈主印象深化）的批驳，拉上国外 4000 万吃瓜寰球一谈看戏。
能获取马斯克这么的大咖细则，对辛贫穷苦、从春晚启动就一直跳舞到咫尺的宇树机器东谈主来说，细则是一个好讯息。
然则，磋商到马斯克旗下也有我方的东谈主形机器东谈主 Optimus，宇树也算是同业。俗语有言：同业是雠敌，而中国的东谈主形机器东谈主企业又是 Optimus 的最大竞争敌手之一 …
这个"点赞"背后的故事，就怕没那么浅易。
01 "不如跳舞"
别的不说，马斯克之是以会点赞，中枢照旧因为宇树机器东谈主此次的舞，跳得如实还可以。
诚然"机器东谈主跳舞"这件事并不是宇树创举，早在 2005 年索尼机器东谈主就当过刘德华的伴舞登上春晚，但在智能机器东谈主新时间，又把"机器东谈主跳舞"带火的，便是宇树。
比如此次和王力宏同台的宇树 G1，便是宇树自家跳舞的"王牌选手"。本年 2 月他们发布在外网，G1 跳"迪斯科"的视频就获取了 600 多万播放，后续有不少商演、节目，都更多的出现了它上台扮演的身影。
咫尺上台"跳舞"甚而成了宇树机器东谈主的一大"副业"了。
在宇树的带动下，更多企业的机器东谈主，纷繁跳起舞来。
比如在本年 8 月，寰宇机器东谈主大会上，逐际能源、帕西尼科技和星尘智能等机器东谈主企业，都皆刷刷遴荐了让自家的机器东谈主下场跳舞，展示一波家具的天真性。
本年 9 月，前 B 站网红稚晖君旗下的智元机器东谈主，也秀出了一段自家灵犀 X2 机器东谈主丝滑扮演"韦伯斯特"空翻的片断——
对，便是宇树 G1 在王力宏演唱会上翻的同款。
本年 11 月，小鹏恢弘发布的 IRON 机器东谈主，也十分闲雅地"蹭"了一波泰勒 · 斯威夫特新专辑发布的热度，跟跳了一段《Ophelia》MV 中、在小红书、抖音大火的跳舞。
就连马斯克的 Optimus 机器东谈主，曾经千里浸式地跳过一段优好意思的《天鹅湖》，视频的发布者甚而是马斯克本东谈主。
不外，正是因为咫尺的机器东谈主"太爱跳舞"了，咱们每每能在干系新闻的批驳区、帖子中看到一种吐槽：你们这些机器东谈主除了跳舞，还颖异啥？
不是说好了，要让机器东谈主能够像《拆伙者》《I ‘ m Robot》内部的，像东谈主类相似念念考、学习和措置各式复杂问题的智能系统吗？
其实，"跳舞"的进军方针，便是为了炫技。
宇树 G1 这类东谈主形机器东谈主，全身庸碌领有 23 到 43 个摆脱度。每一个症结（肘、膝、踝、髋）不仅要动，还要在毫秒级的时刻内完成 "位置 + 力矩"的双重精确输出。
东谈主类跳舞时，中枢肌群会下知晓守护均衡。而机器东谈主莫得潜知晓，它的每一个作为——哪怕是浅易的抬腿，都会突破原有的要点均衡。
是以，要想不颠仆，机器东谈主的全身为止算法必须在每秒钟内完成 1000 次姿态修正。
在这千分之一秒的瞬息，系统必须同期给全身几十个症结下达精确教导，算出左脚踝该输出多鼎力量，右髋部要歪斜些许角度。
教导传给症结后，硬件必须瞬息跟上。开头是电机，它必须具备极高的爆发力，就在刹那间，电机密能从静止景况瞬息输出巨大的力量。
其次是延缓器，一组用来放鼎力量的齿轮组。在这个齿轮组内部，每个齿轮都条目宏大密咬合，简直达到" 0 衙役"的水平；哪怕齿轮之间有少量闲隙，就会出现"电机转了，腿还没动"或者"停驻时乱晃"的情况，导致作为不准。
临了是机械结构，必须在踏实和简短之间死磕。作念空翻落地时，腿部结构要硬，能扛住几倍体重的冲击力不休裂；但要是作念得太重，惯性太大，电机就带不动了，作为会变慢。
是以，看似浅易的跳舞作为，其实是几千次贯穿的安逸性测试。机器东谈主必须在几分钟内，时刻克服电机发烧、齿轮磨损、大地打滑这些物理阻力。
唯有硬件反馈慢了少量点，或者齿轮盘曲大了少量点，舛错一积聚，机器东谈主坐窝就会失去均衡颠仆。
而"韦伯斯特"后空翻，更是机器东谈主跳舞里的"天花板级"作为。
能已毕韦伯斯特空翻，在机器东谈主范畴就会被视为里程碑式突破，是掂量机器东谈主畅通智能的 " 试金石 "。
它需腿部爆发力 + 瞬时翻转 + 安逸落地三重智商重叠，中枢力量、空间感知、形体合作性不行偏废。
是以，从论断上来看，宇树机器东谈主此次的舞，跳得是真可以；往好了想，马斯克给这段跳舞"点赞"也循规蹈矩。
然则，宇树也别首肯太早。不妨多想一层，马斯克的点赞，是果真出于赞誉吗？
要知谈，马斯克是一个极其聪惠的商东谈主，是"零本钱营销各人"、全球闻名的"流量白嫖怪"，他的每一个酬酢举动背后，往往都带着极强的方针性。
此次点赞，没准又是一次马斯克擅长的"自我营销"。
02 "政策忽悠"
事实上，这不是马斯克第一次为友商点赞了。
过去他公开赞誉中国电动车"竞争力极强"、甚而夸奖民众汽车的电气化转型，名义上是在给敌手点赞，实则是为了向华尔街和全球浮滥者兜销一个中枢逻辑："电动车取代燃油车，是势在必行，是不行逆的将来。"
此次给宇树点赞，还眩惑了几千万东谈主围不雅，没准又是一次"故技重施"：宇树跳得越好，越能阐述"具身智能"这条路走得通。
毕竟，关于"跳舞"这门技艺，马斯克自家 Optimus 机器东谈主正本也十分拿手。
比如上头给各人展示过的 Optimus ，它不仅会单腿耸峙伸展的"天鹅湖"式作为，还擅长快节律的单脚跳舞，这背后的技术含金量，其实少量也不比后空翻低。
试想一下，当机器东谈主单腿着地时，它的"支握多边形"瞬息从双脚的面积收缩到了仅有一个脚掌大小。
为了守护上半身舒展的优好意思姿态，踝症结的实践器必须在毫秒级内进行几百次极其微弱的扭矩微调，让机器东谈主在不颠仆的同期，还保握作为优好意思安逸。
这不仅要务实践器有劲，更条目"不抖"。这种对电机齿槽转矩的扼制和全身畅通链的平滑狡计，恰正是特斯拉作念精密制造的看家形态。
既然自家孩子连这种精良活儿都颖异，马斯克还要挑升跑来夸别家的孩子"得力"，葫芦里卖的是什么药，不问可知。
另一说，其实马斯克本东谈主都不常发自家 Optimus 跳舞的片断。
从 2021 年 Tesla AI Day 初次公布 Optimus 宗旨以来，直到 2025 年底，马斯克绝大部分干系的实践更新都集中在技术最初上，跳舞干系的文娱性视频也就 3-4 个，占比甚而不到 1%。
他也显著，机器东谈主的跳舞跳得再好也仅仅一种"扮演"，是一段"死代码"，和机器东谈主的最终指标：AGI，八竿子打不着。
咱们在演唱会上看到的精确卡点、丝滑空翻，仅仅机器东谈主在毫秒级的时刻轴上，无缺实践了工程师事前写好的一瞥行教导，复现了预设的姿态。
《APPSO》 就指出，像宇树 G1 此次给王力宏伴舞，每台机器东谈主都需要 1-2 名技术东谈主员随时伺候，同期现场还得有一统统这个词技术团队盯着他们以防掉链子；也有网友提到，必要时甚而可能要通过"遥控"的神气，幸免扮上演谬误。
这其实也从根柢上解释了，为什么恒久有那么一批东谈主对"机器东谈主跳舞"这件事嗤之以鼻：
作为再丝滑，要是不具备感知环境、自主决议的"大脑"，那它充其量便是一个造价腾贵的"电子花瓶"，或者说，一个高配版的八音盒。
这种"花瓶属性"的争议，在推上骂马斯克 Optimus 的，可比骂宇树的多了去了。
从这个角度上看，就有网友觉得马斯克必不行能忠心觉得宇树的跳舞跳得牛。这甚而有可能是马斯克的"政策忽悠"：
名义上高调点赞中国友商，姿态友好、豪情价值拉满，背后却是在为自己技术阶梯和下一步布局争取时刻，默然酝酿信得过的"大招"。
03 最大的受益者
要黑白要在这个阻止的事件中找一个真金白银的受益者，最有可能是那些前几个月正愁得睡不着觉的机器东谈主租借商。
就在本年事首，借着春晚的余热，宇树 G1 这类东谈主形机器东谈主的日房钱高达 1.5 万 到 3 万元东谈主民币，甚而还得列队预约，可以说是"一机难求"。
但到了本年年底，凭据《科创板日报》等媒体的探望，曾经万元难求的东谈主形机器东谈主，咫尺的日房钱一经暴跌到了 2000 元 - 3000 元傍边。
而那些早几年火遍全网的"机器狗"，如今的日房钱更是惨跌到了 300 元 - 500 元，甚而还莫得两个兼职大学生发传单的日薪高。
在这么一个"行业至暗时刻"，马斯克的这个赞，就有可能成了一种带货营销，让跌至谷底的机器东谈主租借行业再仗义执言地雄起一次。
无论怎么，无论马斯克点赞背后的真真假假，这一次点赞让宇树出圈，至少没让它们机器东谈主这一年以来跳的舞白贫寒。
这能够是中国机器东谈主产业当下最真实的写真：硬件先行，智能在后。咱们一经造出了能空翻、能抗揍、能惊艳寰宇的"体魄"，咫尺只差注入阿谁名为 AGI 的"灵魂"。
在机器东谈主们的"脑子"信得过进化到能跟上"形体"的节律之前，只可说能多跳舞，也比在家闲着好吧。
